Como retornar apenas as chaves dos elementos em um array associativo

<?
/*
  Muitas vezes em um array associativo, precisamos
  obter apenas as chaves dos elementos e descartar os seus
  valores. Isso pode ser feito com a função array_keys. O
  resultado será um array com índices numéricos começando em 0.
*/

$cidades = array('Goiás' => 'Goiânia',
             'Mato Grosso' => 'Cuiabá',
  	         'Ceará' => 'Fortaleza');
		 
// obtém apenas os estados
$estados = array_keys($cidades);

for($i = 0; $i < count($estados); $i++){
   echo $estados[$i] . "<br>"; 
}
?>