Inserir dados em uma tabela MySQL que contém um campo auto-incremento

// procedimentos para inserir dados em uma tabela
Statement query = conn.createStatement();
// o trecho de código abaixo insere três registros
 // em uma tabela chamada USUARIOS
// o valor para o campo auto-incremento deve ser
// uma string vazia
query.executeUpdate("INSERT INTO USUARIOS " + 
     "VALUES('', 393, 'Carlos', '1234', 23)");
query.executeUpdate("INSERT INTO USUARIOS " + 
     "VALUES('', 434, 'Maria', '5555', 31)");
query.executeUpdate("INSERT INTO USUARIOS " + 
      "VALUES('', 421, 'Fernando', '4321', 54)");   
           
out.println("Dados gravados com sucesso!");
// fim inserção