Como criar polylines no AutoCAD usando a AutoCAD C# .NET API, a classe Polyline e a função AddVertexAt()

using Autodesk.AutoCAD.Runtime;
using Autodesk.AutoCAD.ApplicationServices;
using Autodesk.AutoCAD.DatabaseServices;
using System.Collections.Generic;
using System;
using Autodesk.AutoCAD.Geometry;

[assembly: CommandClass(typeof(PluginEstudos.Class1))]
namespace PluginEstudos {
  public class Class1 {
    [CommandMethod("estudos")]
    public void Estudos() {
      // vamos obter o documento atual
      Document doc = Application.DocumentManager.MdiActiveDocument;
      // vamos obter a base de dados
      Database db = doc.Database;

      // vamos criar um tipo função para validar os objetos que
      // queremos listar
      Func<Type, RXClass> getClass = RXObject.GetClass;
      // um set dos tipos aceitáveis
      var tipos_aceitaveis = new HashSet<RXClass>{
        getClass(typeof(Line))
      };

      // iniciamos uma transação
      using (Transaction trans = db.TransactionManager.StartTransaction()) {
        // vamos abrir a tabela de blocos para leitura
        BlockTable tabela_blocos = trans.GetObject(db.BlockTableId,
          OpenMode.ForRead) as BlockTable;

        // agora abrimos o registro da tabela de blocos do model space
        // para escrita
        BlockTableRecord reg_tabela_blocos = trans.GetObject(
          tabela_blocos[BlockTableRecord.ModelSpace],