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using System;

namespace PrimeiroPluginAutoCAD {
  class Program {
    static void Main(string[] args) {
      Console.WriteLine("Hello World!");
    }
  }
}

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using Autodesk.AutoCAD.Runtime;
using Autodesk.AutoCAD.ApplicationServices;
using Autodesk.AutoCAD.DatabaseServices;
using Autodesk.AutoCAD.Geometry;

[assembly: CommandClass(typeof(PrimeiroPluginAutoCAD.Class1))]
namespace PrimeiroPluginAutoCAD {
  public class Class1 {
    [CommandMethod("desenharlinha")]
    public void HelloCommand() {
      // acessamos o documento ativo do AutoCAD e a base de dados
      Document doc = Application.DocumentManager.MdiActiveDocument;
      Database db = doc.Database;

      // criamos uma nova sessão
      using (Transaction transacao = db.TransactionManager.StartTransaction()) {
        // acessamos a tabela de blocos para escrita
        BlockTable tabelaBlocos;
        tabelaBlocos = transacao.GetObject(db.BlockTableId,
          OpenMode.ForWrite) as BlockTable;
        BlockTableRecord regTabelaBlocos;
        regTabelaBlocos = transacao.GetObject(tabelaBlocos[BlockTableRecord.ModelSpace],
          OpenMode.ForWrite) as BlockTableRecord;

        // vamos criar uma nova linha
        Line linha = new Line(new Point3d(0, 0, 0), new Point3d(50, 100, 0));
        
        // adicionamos a linha à tabela de blocos e à base de dados
        regTabelaBlocos.AppendEntity(linha);
        transacao.AddNewlyCreatedDBObject(linha, true);
        
        // finalizamos a transação
        transacao.Commit();
      }
    }
  }
}

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<TargetFramework>net48</TargetFramework>

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using System;
using Autodesk.AutoCAD.Runtime;
using Autodesk.AutoCAD.ApplicationServices;
using Autodesk.AutoCAD.DatabaseServices;
using Autodesk.AutoCAD.Geometry;
using Autodesk.AutoCAD.EditorInput;

[assembly: CommandClass(typeof(PluginEstudos.Class1))]
namespace PluginEstudos {
  public class Class1 {
    [CommandMethod("estudos")]
    public void Estudos() {
      // vamos obter o documento atual
      Document doc = Application.DocumentManager.MdiActiveDocument;
      // vamos obter a base de dados
      Database db = doc.Database;

      // vamos pedir para o usuário selecionar uma polilinha
      PromptEntityResult resultado = doc.Editor.GetEntity(
        "Selecione uma polilinha: ");

      // a seleção foi feita com sucesso
      if (resultado.Status != PromptStatus.OK) {
        Application.ShowAlertDialog("Nenhum elemento selecionado.");
        return;
      }

      // iniciamos uma transação
      using (Transaction trans = db.TransactionManager.StartTransaction()) {
        // obtemos a polilinha selecionada
        DBObject objeto = trans.GetObject(resultado.ObjectId, OpenMode.ForRead);

        // vamos testar se a polilinha é do tipo leve ou otimizada
        Polyline polilinha2d = objeto as Polyline;
        if (polilinha2d != null) {
          // vamos percorrer todos os vértices, um de cada vez
          int numero_vertices = polilinha2d.NumberOfVertices;
          for (int i = 0; i < numero_vertices; i++) {
            // vamos obter um objeto Point2d ou Point3d
            Point2d ponto = polilinha2d.GetPoint2dAt(i);
            // e escrevemos na janela de comandos
            doc.Editor.WriteMessage("\nX = " + ponto.X.ToString("0.00") +
              "; Y = " + ponto.Y.ToString("0.00"));
          }
        }
        // é uma polilinha do tipo pesada, ou heavy
        else {
          Polyline3d polilinha3d = objeto as Polyline3d;
          if (polilinha3d != null) {
            // percorremos cada um dos vértices
            foreach (ObjectId id_vertice in polilinha3d) {
              PolylineVertex3d vertice3d = (PolylineVertex3d)trans.GetObject(
                id_vertice, OpenMode.ForRead);
              // e escrevemos na janela de comandos
              doc.Editor.WriteMessage("\nX = " + vertice3d.Position.X.ToString("0.00") +
                "; Y = " + vertice3d.Position.Y.ToString("0.00"));
            }
          }
        }

        // fechamos a transação
        trans.Commit();
      }
    }
  }
}

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using Autodesk.AutoCAD.ApplicationServices;
using Autodesk.AutoCAD.DatabaseServices;
using Autodesk.AutoCAD.Geometry;
using Autodesk.AutoCAD.EditorInput;

[assembly: CommandClass(typeof(PluginEstudos.Class1))]
namespace PluginEstudos {
  public class Class1 {
    [CommandMethod("estudos")]
    public void Estudos() {
      // vamos obter o documento atual
      Document doc = Application.DocumentManager.MdiActiveDocument;
      // vamos obter a base de dados
      Database db = doc.Database;

      // opções da seleção
      PromptEntityOptions opcoes = new 
        PromptEntityOptions("\nSelecione uma linha: ");

      // obtemos o resultado da seleção
      PromptEntityResult resultado = doc.Editor.GetEntity(opcoes);

      // a seleção foi feita com sucesso
      if (resultado.Status != PromptStatus.OK) {
        Application.ShowAlertDialog("Nenhum elemento selecionado.");
        return;
      }

      // obtemos o id do objeto selecionado
      ObjectId id_objeto = resultado.ObjectId;

      // iniciamos uma transação
      using (Transaction trans = db.TransactionManager.StartTransaction()) {
        BlockTable tabela_blocos;
        BlockTableRecord reg_tabela_blocos;

        // obtemos a entidade selecionada
        Entity ent = trans.GetObject(id_objeto, OpenMode.ForWrite) as Entity;
        
        // a entidade selecionada é uma linha
        if (ent is Line) {
          Line linha = ent as Line;
          // vamos obter o ponto inicial da linha
          Point3d ponto_inicial = linha.StartPoint;
          // vamos obter o ponto final da linha
          Point3d ponto_final = linha.EndPoint;
          string sinal = "+";
          // vamos calcular o coeficiente angular da reta
          Double m = (ponto_final.Y - ponto_inicial.Y) / (ponto_final.X - ponto_inicial.X);
          // vamos calcular o coeficiente linear
          double n = ponto_inicial.Y - (m * ponto_inicial.X);

          // coeficiente linear menor que zero? O sinal será negativo   
          if (n < 0) {
            sinal = "-";
            n = n * -1;
          }

          // abre o model space para escrita
          tabela_blocos = trans.GetObject(db.BlockTableId,
            OpenMode.ForRead) as BlockTable;
          reg_tabela_blocos = trans.GetObject(tabela_blocos[BlockTableRecord.ModelSpace],
            OpenMode.ForWrite) as BlockTableRecord;

          // vamos calcular as coordenadas x e y do ponto médio que
          // será usado para posicionar o texto
          double x = (ponto_inicial.X + ponto_final.X) / 2;
          double y = (ponto_inicial.Y + ponto_final.Y) / 2;

          // criamos um novo texto
          DBText texto = new DBText();
          texto.TextString = "y = " + m.ToString("0.00") + "x"
            + " " + sinal + " " + n.ToString("0.00");
          texto.SetDatabaseDefaults();
          texto.Height = 5;
          texto.Position = new Point3d(x, y - texto.Height, 0);
          // adicionamos o texto no desenho
          reg_tabela_blocos.AppendEntity(texto);
          trans.AddNewlyCreatedDBObject(texto, true);
        }
        else {
          Application.ShowAlertDialog("Você não selecionou uma linha.");
        }

        // salvamos a transação
        trans.Commit();
      }
    }
  }
}