Como converter graus, minutos e segundos para graus decimais em C++

#include <iostream>

using namespace std;

// função principal do programa
int main(int argc, char *argv[]){
  // variáveis usadas na resolução do problema
  double graus, minutos, segundos, graus_decimais;
	
  // vamos pedir para o usuário informar os graus, minutos
  // e segundos
  cout << "Informe os graus: ";
  cin >> graus;
  cout << "Informe os minutos: ";
  cin >> minutos;
  cout << "Informe os segundos: ";
  cin >> segundos;