Como converter graus, minutos e segundos para graus decimais em C

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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

// função principal do programa
int main(int argc, char *argv[]){
  // variáveis usadas na resolução do problema
  float graus, minutos, segundos, graus_decimais;
	
  // vamos pedir para o usuário informar os graus, minutos
  // e segundos
  printf("Informe os graus: ");
  scanf("%f", &graus);
  printf("Informe os minutos: ");
  scanf("%f", &minutos);
  printf("Informe os segundos: ");
  scanf("%f", &segundos);
    
  // agora vamos calcular os graus decimais
  graus_decimais = graus + (minutos /  60.0) + (segundos / 3600.0);
    
  // e agora mostramos o resultado
  printf("Os graus decimais são: %f", graus_decimais);
  
  printf("\n\n");
  system("PAUSE");
  return 0;
}