Como calcular o centroide ou centro de gravidade de um triângulo em C

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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

// função principal do programa
int main(int argc, char *argv[]){
  // variáveis que usaremos na resolução do problema
  float va_x, va_y, vb_x, vb_y, vc_x, vc_y, c_x, c_y;
  
  // vamos ler as coordenadas do primeiro vértice
  printf("Informe o x do primeiro vértice: ");
  scanf("%f", &va_x);
  printf("Informe o y do primeiro vértice: ");
  scanf("%f", &va_y);
  
  // vamos ler as coordenadas do segundo vértice
  printf("Informe o x do segundo vértice: ");
  scanf("%f", &vb_x);
  printf("Informe o y do segundo vértice: ");
  scanf("%f", &vb_y);

  // vamos ler as coordenadas do terceiro vértice
  printf("Informe o x do terceiro vértice: ");
  scanf("%f", &vc_x);
  printf("Informe o y do terceiro vértice: ");
  scanf("%f", &vc_y);
  
  // vamos calcular as coordenadas do centroide
  c_x = (va_x + vb_x + vc_x) / 3.0;
  c_y = (va_y + vb_y + vc_y) / 3.0;

  // vamos mostrar o resultado
  printf("As coordenadas do centroide são: x=%f; y=%f\n", c_x, c_y); 
  
  printf("\n\n");
  system("PAUSE");
  return 0;
}