Como calcular a velocidade da queda livre de um corpo dado o intervalo de tempo (e a aceleração da gravidade) em Java

package estudos;

public class Estudos {
  public static void main(String[] args) {
    // gravidade terrestre em m/s2
    double gravidade = 9.80665;
    // intervalo de tempo da queda livre (em segundos)
    double tempo = 15.00; // em segundos
    // velocidade da queda nesse intervalo

package estudos;

public class Estudos {
  public static void main(String[] args) {
    // gravidade terrestre em m/s2
    double gravidade = 9.80665;
    // intervalo de tempo da queda livre (em segundos)
    int tempo;
    // velocidade da queda nesse intervalo
    double velocidade;
  
    // um laço for que repete 10 vezes
    for(int i = 1; i <= 10; i++){