Como converter graus, minutos e segundos para graus decimais em Java

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Se precisar de ajuda com o código abaixo, pode me chamar
no WhatsApp +55 (62) 98553-6711 (Osmar)
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package estudos;

import java.util.Scanner;

public class Estudos {
  public static void main(String[] args) {
    // para ler a entrada do usuário
    Scanner entrada = new Scanner(System.in);
  
    // vamos pedir para o usuário informar os graus, minutos
    // e segundos
    System.out.print("Informe os graus: ");
    double graus = Double.parseDouble(entrada.nextLine());
    System.out.print("Informe os minutos: ");
    double minutos = Double.parseDouble(entrada.nextLine());
    System.out.print("Informe os segundos: ");
    double segundos = Double.parseDouble(entrada.nextLine());
    
    // agora vamos calcular os graus decimais
    double grausDecimais = graus + (minutos /  60.0) +
      (segundos / 3600.0);
    
    // e agora mostramos o resultado
    System.out.println("Os graus decimais são: " + grausDecimais);
  }
}