Como calcular o centroide ou centro de gravidade de um triângulo em C++

#include <string>
#include <iostream>

using namespace std;

int main(int argc, char *argv[]){
  // variáveis que usaremos na resolução do problema
  float va_x, va_y, vb_x, vb_y, vc_x, vc_y, c_x, c_y;
  
  // vamos ler as coordenadas do primeiro vértice
  cout << "Informe o x do primeiro vértice: ";
  cin >> va_x;
  cout << "Informe o y do primeiro vértice: ";
  cin >> va_y;
  
  // vamos ler as coordenadas do segundo vértice
  cout << "Informe o x do segundo vértice: ";
  cin >> vb_x;
  cout << "Informe o y do segundo vértice: ";
  cin >> vb_y;

  // vamos ler as coordenadas do terceiro vértice
  cout << "Informe o x do terceiro vértice: ";
  cin >> vc_x;
  cout << "Informe o y do terceiro vértice: ";