Como retornar uma substring a partir de uma string em Java usando o método substring() da classe String

package estudos;

import java.util.Scanner;

public class Estudos{
  public static void main(String[] args){
    // para ler a entrada do usuário
    Scanner entrada = new Scanner(System.in);
    
    // vamos pedir para o usuário informar uma palavra
    System.out.print("Informe uma palavra: ");
    String palavra = entrada.nextLine();
    System.out.println("A palavra informada foi: " + palavra);
    
    // agora vamos obter uma substring começando no primeiro caractere