Como usar expressões regulares em Java para testar se uma string possui apenas os dígitos de 0 a 9

package estudos;

import java.util.Scanner;

public class Estudos{
  public static void main(String args[]){
    // vamos usar a classe Scanner para ler a entrada do usuário
    Scanner entrada = new Scanner(System.in);
    
    // vamos pedir para o usuário informar uma string
    System.out.print("Informe uma string: ");
    String str = entrada.nextLine();
    
    // vamos criar o padrão da expressão regular
    final String PATTERN = "[0-9]+";
    // e agora aplicamos o padrão na string lida