Como detectar o evento click em um botão QPushButton do PyQt e exibir uma mensagem QMessageBox

# vamos importar os módulos necessários
import sys
from PyQt6.QtCore import *
from PyQt6.QtGui import *
from PyQt6.QtWidgets import *

# cria uma instância da classe QApplication
app = QApplication(sys.argv)

# criamos a janela principal
janela = QWidget()

# função que será chamada no evento click do botão
def exibir_mensagem():
  # mostra o texto do botão
  msg_dialog = QMessageBox(janela)
  msg_dialog.setWindowTitle("Aviso")
  msg_dialog.setText("O botão foi clicado")
  msg_dialog.exec()

# método que mostrará a janela principal
def mostrar_janela_principal():
  # definimos o título da janela
  janela.setWindowTitle("Cadastro de Clientes")
  
  # definimos as coordenadas e as dimensões da janela
  janela.setGeometry(100, 100, 500, 300)