Como calcular a distância entre dois pontos na terra em Java

package estudos;

import java.util.Scanner;

public class Estudos {
  public static void main(String[] args) {
    // vamos usar a classe Scanner para ler os
    // valores de latitudes e longitudes
    Scanner entrada = new Scanner(System.in);
    
    System.out.print("Informe a primeira latitude: ");
    double lat1 = Double.parseDouble(entrada.nextLine());
    System.out.print("Informe a primeira longitude: ");
    double lon1 = Double.parseDouble(entrada.nextLine());
    System.out.print("Informe a segunda latitude: ");
    double lat2 = Double.parseDouble(entrada.nextLine());
    System.out.print("Informe a segunda longitude: ");
    double lon2 = Double.parseDouble(entrada.nextLine());
    
    // vamos calcular a distância entre os dois pontos em Kms
    double distancia = calcularDistancia(lat1, lat2, lon1, lon2);
    
    // mostramos o resultado
    System.out.println("A distância entre os dois pontos é: " +
      distancia + "kms");
       
    System.out.println("\n");
  }
  
  // função que recebe dois pontos na terra e retorna a distância
  // entre eles em quilômetros