Aprenda a usar o mapeamento Many-to-One (muitos para um) em suas aplicações JPA

CREATE TABLE categorias(
  id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  nome varchar(45) NOT NULL,

INSERT INTO categorias VALUES(null, 'Vestuário');

CREATE TABLE produtos(
  id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  descricao varchar(45) NOT NULL,
  id_categoria int(11) NOT NULL,
  preco double NOT NULL,
  PRIMARY KEY(id),

package entidades;

import java.io.Serializable;
import javax.persistence.*;

@Entity
@Table(name="categorias")
public class Categoria implements Serializable {
  @Id
  @GeneratedValue(strategy=GenerationType.IDENTITY)
  private int id;
  private String nome;
  
  public int getId() {
    return id;

package entidades;

import java.io.Serializable;
import javax.persistence.*;

@Entity
@Table(name="produtos")
public class Produto implements Serializable {
  @Id
  @GeneratedValue(strategy=GenerationType.IDENTITY)
  private int id;
  private String descricao;
  @ManyToOne
  @JoinColumn(name="id_categoria")
  private Categoria categoria;
  private double preco;

  public int getId() {
    return id;
  }

  public void setId(int id) {
    this.id = id;
  }

  public String getDescricao() {
    return descricao;
  }

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<persistence version="2.0" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/persistence" 
  xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" 
  xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/persistence 
  http://java.sun.com/xml/ns/persistence/persistence_2_0.xsd">
  <persistence-unit name="LocadoraService" transaction-type="RESOURCE_LOCAL">
    <provider>org.eclipse.persistence.jpa.PersistenceProvider</provider>
    <class>entidades.Produto</class>
    <class>entidades.Categoria</class>
    <properties>
      <property name="eclipselink.logging.level" value="FINE"/>

package estudosjpa;

import entidades.Categoria;
import entidades.Produto;
import javax.persistence.*;

public class EstudosJPA {
  public static void main(String[] args) {
    // vamos criar o EntityManagerFactory a partir do contexto de persistência
    EntityManagerFactory emf = 
      Persistence.createEntityManagerFactory("LocadoraService");
    
    // vamos obter um objeto da interface EntityManager
    EntityManager em = emf.createEntityManager();
    
    // vamos obter a categoria com o id 2
    Categoria c = em.find(Categoria.class, 2);
    
    // vamos criar um novo produto
    Produto p = new Produto();

SELECT ID, NOME FROM categorias WHERE (ID = ?)
  bind => [2]
INSERT INTO produtos (DESCRICAO, PRECO, id_categoria) VALUES (?, ?, ?)