Como retornar a extensão de um arquivo (mediante o caminho e/ou nome do arquivo)

package estudos;

public class Utilidades {
  public static String getExtensao(String caminho){
    // vamos obter o índice da última aparição do ".", usado para separar o nome do
    // arquivo de sua extensão
    int pos = caminho.lastIndexOf('.');

package estudos;

public class Main {
  public static void main(String[] args) {
    // define um caminho e nome de arquivo
    String caminho = "C:\\temporario\\Java\\dica.txt";

    // vamos retornar apenas a extensão do arquivo