Como corrigir o erro ArrayIndexOutOfBoundsException ao usar um laço for para percorrer os elementos de um array - Desafio de Programação Resolvido em Java

public static void main(String[] args){
  // um vetor de inteiros contendo cinco elementos
  int valores[] = {5, 32, 9, 10, 6};
    
  // vamos usar um laço for para exibir os valores dos elementos
  // do vetorz
  for(int i = 0; i <= 5; i++){
    System.out.println("O valor do " + (i + 1) + "º elemento é " + valores[i]);
  }
}

O valor do 1º elemento é 5
O valor do 2º elemento é 32
O valor do 3º elemento é 9
O valor do 4º elemento é 10
O valor do 5º elemento é 6
Exception in thread "main" 
   java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException: 5
   at javaapplication1.Main.main(Main.java:14)
Java Result: 1

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O erro no código é de lógica. Como temos cinco elementos no vetor
e o índice do último elemento é 4 (o índice do primeiro elemento é 0),
o valor da variável de controle do laço for não pode ultrapassar 4. No
código acima o valor da variável i vai até 5, o que provoca um erro 
ao tentar acessar um elemento do vetor que não existe.

Para corrigir o erro, basta alterar a linha:

for(int i = 0; i <= 5; i++){

para:

for(int i = 0; i < 5; i++){