Aprenda a usar o método seek() para posicionar o ponteiro de arquivo da classe RandomAccessFile

import java.io.*;

public class Estudos{
  public static void main(String[] args){
    // uma instância de RandomAccessFile para leitura e escrita
    try{
      RandomAccessFile arquivo = 
        new RandomAccessFile("C:\\java\\conteudo.txt", "r");

      byte[] buffer = new byte[5];

      //vamos posicionar o ponteiro de arquivo no início do arquivo
      // e ler 5 bytes
      arquivo.seek(0);
      arquivo.read(buffer);
      // vamos exibir o resultado
      for(int i = 0; i < buffer.length; i++){
        System.out.println((char)buffer[i]);
      }      

      System.out.flush();
      System.out.println();

      //vamos agora posicionar o ponteiro de arquivo na posição 20