Como usar o método yield() para parar a thread atual e ceder a CPU para outras threads

// criamos uma classe que servirá como thread
class MinhaThread implements Runnable{
  private String nome;  

  public MinhaThread(String nome){
    this.nome = nome;
  }   

  public void run(){
    for(int i = 1; i <= 20; i++){
      System.out.println(nome + ": " + i);

      if((i % 3 == 0) && (nome.equals("Thread 1"))){
        System.out.println(nome + " foi descansar um pouco");
        Thread.yield(); // cede o tempo de CPU para as demais threads        
      }
    }