Como criar uma instância de uma estrutura (struct) e acessar e manipular seus membros

// define a estrutura Livro
struct Livro{
  char *titulo;

// cria duas instâncias de Livro

// preenche os dados do primeiro Livro
a.titulo = "Programando em Java";

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

// define a estrutura Livro
struct Livro{
  char *titulo;
  int codigo;
  int paginas;
};

int main(int argc, char *argv[]){
  // cria duas instâncias de Livro
  Livro a, b;

  // preenche os dados do primeiro Livro
  a.titulo = "Programando em Java";
  a.codigo = 342;
  a.paginas = 230;

  // preenche os dados do segundo Livro
  b.titulo = "JavaScript - O Guia Prático";
  b.codigo = 675;
  b.paginas = 930;