Como criar uma classe C++ completa, incluindo os arquivos de definição .h e implementação .cpp

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Se precisar de ajuda com o código abaixo, pode me chamar
no WhatsApp +55 (62) 98553-6711 (Osmar)
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/*
  Código de definição: pessoa.h
*/

#ifndef PESSOA_H
#define PESSOA_H

#include <string>
using std::string;

class Pessoa{
  public:
    void setNome(string nome);
    void setIdade(int idade);
    string getNome();
    int getIdade();
  private:
    string nome;
    int idade;
};

#endif

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Se precisar de ajuda com o código abaixo, pode me chamar
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/*
  Código de implementação: pessoa.cpp
*/

#include "pessoa.h"

void Pessoa::setNome(string nome){
  this->nome = nome;
}

void Pessoa::setIdade(int idade){
  this->idade = idade;
}

string Pessoa::getNome(){
  return this->nome;
}

int Pessoa::getIdade(){
  return this->idade;
}

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Se precisar de ajuda com o código abaixo, pode me chamar
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#include <iostream>
#include "pessoa.h"

using namespace std;

int main(int argc, char *argv[])
{
  // declara um objeto da classe Pessoa
  Pessoa p;

  // informa o nome e idade da pessoa
  p.setNome("Osmar J. Silva");
  p.setIdade(27);

  // obtém o nome e idade da pessoa
  cout << "Nome: " << p.getNome() << endl;
  cout << "Idade: " << p.getIdade() << endl;

  cout << "\n" << endl;
  system("PAUSE"); // pausa o programa
  return EXIT_SUCCESS;
}