Como criar uma classe C++ completa, incluindo os arquivos de definição .h e implementação .cpp

/*
  Código de definição: pessoa.h
*/

#ifndef PESSOA_H
#define PESSOA_H

#include <string>
using std::string;

class Pessoa{
  public:
    void setNome(string nome);

/*
  Código de implementação: pessoa.cpp
*/

#include "pessoa.h"

void Pessoa::setNome(string nome){
  this->nome = nome;
}

void Pessoa::setIdade(int idade){
  this->idade = idade;

#include <iostream>
#include "pessoa.h"

using namespace std;

int main(int argc, char *argv[])
{
  // declara um objeto da classe Pessoa
  Pessoa p;

  // informa o nome e idade da pessoa
  p.setNome("Osmar J. Silva");
  p.setIdade(27);

  // obtém o nome e idade da pessoa
  cout << "Nome: " << p.getNome() << endl;