Qual a diferença entre declarar e inicializar uma matriz em C++?

// declara um array de 5 doubles
double valores[5];

valores[0] = 5.3;
valores[1] = 10.1;
valores[2] = 90.4;
valores[3] = 1.5;
valores[4] = 3.0;

#include <iostream>

using namespace std;

int main(int argc, char *argv[])
{
  // declara um array de 5 doubles
  double valores[5];

  // inicializa os valores da matriz
  valores[0] = 5.3;
  valores[1] = 10.1;
  valores[2] = 90.4;
  valores[3] = 1.5;
  valores[4] = 3.0;

  // acessa o quarto elemento
  cout << valores[3] << endl;

  system("PAUSE"); // pausa o programa
  return EXIT_SUCCESS;
}