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Entendendo a classe HttpServlet

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A classe HttpServlet é uma classe abstrata (que, obviamente, não pode ser instanciada, ou seja, não podemos criar objetos desta classe) que extende a classe GenericServlet. Sempre que queremos criar um servlet que atende requisições HTTP, deveremos extender a classe HttpServlet. Veja sua posição na hierarquia de classes Java:
java.lang.Object
  javax.servlet.GenericServlet
    javax.servlet.http.HttpServlet
Esta classe extende as seguintes interfaces: Serializable, Servlet e ServletConfig.

Um detalhe interessante em relação à classe HttpServlet, é que esta adiciona um método service() com uma assinatura diferente daquela presente na classe GenericServlet. Veja:
protected void service(HttpServletRequest req,
  HttpServletResponse resp) throws ServletException,
  IOException
Este é o método que geralmente sobrescrevemos quando queremos fornecer a funcionalidade desejada ao nosso servlet. Tenha em mente que, quando estamos tratando requisições específicas de GET ou POST, é recomendável deixar o método service() em paz e sobrescrever os métodos doGet() e doPost().

O trecho de código abaixo mostra como sobrescrever o método doGet() em um servlet (fique atento ao fato de que nossa classe servlet extende a classe HttpServlet):
package estudos;

import java.io.*;
import javax.servlet.*;
import javax.servlet.http.*;

public class EstudosServlet extends HttpServlet{
  public void doGet(HttpServletRequest req, 
    HttpServletResponse res) throws ServletException, 
    IOException{
    
    PrintWriter pw = res.getWriter();
    pw.println("Recebi uma requisição GET");
  }
}


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