Como retornar o valor do radio button selecionado no formulário HTML usando PHP

<form name="cadastro" method="post" action="testes.php">
  <b></b>Qual sua linguagem favorita?</b><br>
  <input name="linguagem" type="radio" 
    value="Java" checked>Java<br>
  <input type="radio" name="linguagem" 
    value="Delphi">Delphi<br>
  <input type="radio" name="linguagem" 
    value="C++">C++<br>
  <input type="radio" name="linguagem" 
    value="Python">Python<br>
  <input type="submit" value="Enviar!">
</form>

<?php
  // Obtém o radio button selecionado
  $opcao = $_POST["linguagem"];
  
  // Exibe o resultado
  echo "Sua linguagem favorita é: " . $opcao;
?>