Como remover um elemento de uma determinada posição do ArrayList do Java usando o método remove()

Object remove(int index) throws
  IndexOutOfBoundsException 

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import java.util.ArrayList;

public class Estudos{
  public static void main(String[] args){
    // cria uma ArrayList que conterá strings
    ArrayList<String> nomes = new ArrayList<String>();
    
    // adiciona itens na lista
    nomes.add("Carlos");
    nomes.add("Maria");
    nomes.add("Fernanda");
    nomes.add("Osmar");
    nomes.add("Maria");    
	
    // Vamos remover o segundo elemento
    String elem = nomes.remove(1);

    System.out.println("O elemento removido foi: "
      + elem); 

    System.exit(0);
  }
}