Como classificar um array em ordem crescente usando o método sort() da classe Arrays do Java

package estudos;

import java.util.*;

public class Estudos{
  public static void main(String[] args){
    // vamos declarar e construir um vetor de 5 inteiros
    int[] valores = new int[5];
 
    // inicializa os elementos do array
    valores[0] = 23;
    valores[1] = 65;
    valores[2] = 2;
    valores[3] = 87;
    valores[4] = 34;

    // exibe os valores dos elementos do array
    // usando o laço for melhorado
    System.out.println("Elementos na ordem original:");
    for(int valor : valores){
      System.out.print(valor + " ");  
    }