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AutoLISP ::: Dicas & Truques ::: Passos Iniciais |
O que é AutoLISP e como escrever seu primeiro programa nessa linguagem de programaçãoQuantidade de visualizações: 1682 vezes |
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O que é AutoLISP? Se você chegou até este artigo vindo de um mecanismo de busca, é bem provável que você já saiba o que é a AutoLISP e para que ela serve. No entanto, é sempre bom reforçar. A AutoLISP é um dialeto, ou seja, uma derivação, da linguagem de programação LISP. LISP vem de LISt Processing (Processamento de listas, vetores, matrizes, etc). Imagina-se que a LISP seja a linguagem de programação de alto nível mais antiga que se conhece, perdendo apenas para o FORTRAN. Embutida por padrão no AutoCAD, a LISP é a linguagem preferida para inteligência artificial em robótica. Para que serve a AutoLISP no AutoCAD? A AutoLISP, como mencionei acima, é linguagem de programação padrão do AutoCAD e já vem embutida nele, da mesma forma que a linguagem Python já vem embutida no FreeCAD. É claro que podemos manipular os objetos do AutoCAD usando VBA (Visual Basic for Applications), mas esta opção já não vem mais embutida por padrão na ferramenta. No AutoCAD, a AutoLISP é usada para automatizar tarefas e tornar menos tediosos os desenhos com detalhes muito repetitivos. Um programa AutoLISP nos permite, entre outras coisas, desenhar linhas, círculos, retângulos, polígonos, etc, selecionar objetos no GA (área de desenho do AutoCAD), solicitar entrada do usuário, exibir saída, ler e escrever em arquivos e muitas outras funcionalidades. Como escrever e executar um programa AutoLISP no AutoCAD Agora que já sabemos o que é a AutoLISP e seus objetivos, vamos escrever nosso primeiro programa. Abra o seu editor de código favorito (aqui eu usei o Notepad++) e digite a seguinte listagem: ; Este programa é usado para desenhar uma ; linha a partir de dois pontos indicados ; pelo usuário (defun desenharLinha() ; Vamos obter o primeiro ponto e guardar suas ; coordenadas na variável p (setq p (getpoint "Clique primeiro ponto na GA")) ; Vamos obter o segundo ponto e guardar suas ; coordenadas na variável q (setq q (getpoint "\nClique segundo ponto na GA")) ; Agora chamamos o comando LINE passando os ; dois pontos geométricos obtidos (command "LINE" p q "") ) Veja que, já no início do código, nós temos uma função chamada desenharLinha(). Dessa forma, salve o arquivo com o nome "desenharLinha.lsp" no diretório de sua preferência. Como carregar um programa AutoLISP no AutoCAD? Agora que já temos o arquivo .lsp pronto, vamos aprender como carregá-lo no AutoCAD. Para isso, vá até o menu Manage e escolha a opção Load Application. Selecione o arquivo desejado e clique o botão Load. Se tudo correu bem, você receberá uma mensagem "_appload desenharLinha.lsp successfully loaded". Agora já podemos usar nossa rotina para desenhar linhas no AutoCAD. Com a aba Model ativada, digite: (DESENHARLINHA) na janela de comandos do AutoCAD. Ao pressionar Enter você verá a mensagem "Clique primeiro ponto na GA". Lembrando que GA é a General Arrangement Drawing, ou seja, a área de desenho. Dessa forma, clique na área de desenho para que o código AutoLISP registre o primeiro ponto (coordenadas x, y, z). No mesmo momento uma mensagem "Clique segundo ponto na GA" será exibida. Clique na área de desenho para registrar o segundo ponto e pronto! Você verá uma linha ser desenhada entre os dois pontos geométricos que você informou. |
Java ::: Coleções (Collections) ::: ArrayList |
Como obter o índice da primeira ocorrência de um elemento no ArrayList do Java usando o método indexOf()Quantidade de visualizações: 12747 vezes |
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Este exemplo mostra como usar o método indexOf() para obter o índice da primeira ocorrência de um item na ArrayList. Se o ítem não for encontrado, o valor retornado é -1. Veja o código completo para a dica:
package arquivodecodigos;
import java.util.ArrayList;
public class Estudos{
public static void main(String[] args){
// cria uma ArrayList que conterá strings
ArrayList<String> nomes = new ArrayList<String>();
// adiciona itens na lista
nomes.add("Carlos");
nomes.add("Maria");
nomes.add("Fernanda");
nomes.add("Osmar");
nomes.add("Maria");
// obtém o índice da primeira ocorrência do
// nome "Maria"
int indice = nomes.indexOf("Maria");
System.out.println("O índice do nome pesquisado é: "
+ indice);
System.exit(0);
}
}
Ao executar este código nós teremos o seguinte resultado: O índice do nome pesquisado é: 1 |
Java ::: Coleções (Collections) ::: ArrayList |
Como percorrer os elementos de uma ArrayList do Java usando um IteratorQuantidade de visualizações: 22346 vezes |
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Nesta dica mostrarei como é possível usar um iterador Iterator. Um Iterator, do pacote java.util, é um objeto que pode ser usado para percorrer os itens de uma coleção, tais como ArrayList e HashSet. Veja um exemplo no qual temos uma ArrayList genérica de strings. Depois de adicionar três nomes na ArrayList nós usamos um Iterator para percorrer a lista e mostrar os elementos de forma individual:
package estudos_java;
import java.util.*;
public class Estudos{
public static void main(String[] args){
// cria uma ArrayList que conterá strings
ArrayList<String> pessoas = new ArrayList<>();
// adiciona itens na lista
pessoas.add("Alberto");
pessoas.add("Victor");
pessoas.add("João");
// exibe os itens da lista usando um Iterator
for(Iterator<String> it = pessoas.iterator(); it.hasNext();){
System.out.println(it.next());
}
System.exit(0);
}
}
Ao executar este código Java nós teremos o seguinte resultado: Alberto Victor João |
LISP ::: LISP para Engenharia ::: Geometria Analítica e Álgebra Linear |
Como converter Coordenadas Polares para Coordenadas Cartesianas em LISP - LISP para EngenhariaQuantidade de visualizações: 946 vezes |
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Nesta nossa série de LISP e AutoLISP para Geometria Analítica e Álgebra Linear, mostrarei um código 100% funcional para fazer a conversão entre coordenadas polares e coordenadas cartesianas. Esta operação é muito frequente em computação gráfica e é parte integrante das disciplinas dos cursos de Engenharia (com maior ênfase na Engenharia Civil). Na matemática, principalmente em Geometria e Trigonometria, o Sistema de Coordenadas Polares é um sistema de coordenadas em duas dimensões no qual cada ponto no plano é determinado por sua distância a partir de um ponto de referência conhecido como raio (r) e um ângulo a partir de uma direção de referência. Este ângulo é normalmente chamado de theta (__$\theta__$). Assim, um ponto em Coordenadas Polares é conhecido por sua posição (r, __$\theta__$). Já o sistema de Coordenadas no Plano Cartesiano, ou Espaço Cartesiano, é um sistema que define cada ponto em um plano associando-o, unicamente, a um conjuntos de pontos numéricos. Dessa forma, no plano cartesiano, um ponto é representado pelas coordenadas (x, y), com o x indicando o eixo horizontal (eixo das abscissas) e o y indicando o eixo vertical (eixo das ordenadas). Quando saímos do plano (espaço 2D ou R2) para o espaço (espaço 3D ou R3), temos a inclusão do eixo z (que indica profundidade). Antes de prosseguirmos, veja uma imagem demonstrando os dois sistemas de coordenadas: ![]() A fórmula para conversão de Coordenadas Polares para Coordenadas Cartesianas é: x = raio × coseno(__$\theta__$) y = raio × seno(__$\theta__$) E aqui está o código LISP completo que recebe as coordenadas polares (r, __$\theta__$) e retorna as coordenadas cartesianas (x, y):
; programa LISP que converte Coordenadas Polares
; em Coordenadas Cartesianas
(let((raio)(theta)(graus)(x)(y))
; vamos ler o raio e o ângulo
(princ "Informe o raio: ")
(force-output)
(setq raio (read))
(princ "Informe o theta: ")
(force-output)
(setq theta (read))
(princ "Theta em graus (1) ou radianos (2): ")
(force-output)
(setq graus (read))
; o theta está em graus?
(if(eq graus 1)
(setq theta (* theta (/ pi 180.0)))
)
; fazemos a conversão para coordenadas cartesianas
(setq x (* raio (cos theta)))
(setq y (* raio (sin theta)))
; exibimos o resultado
(format t "As Coordenadas Cartesianas são: (x = ~F, y = ~F)"
x y)
)
Ao executar este código LISP nós teremos o seguinte resultado: Informe o raio: 1 Informe o theta: 1.57 Theta em graus (1) ou radianos (2): 2 As Coordenadas Cartesianas são: (x = 0,00, y = 1,00) |
C ::: Dicas & Truques ::: Matemática e Estatística |
Como calcular desvio padrão em C - C para Matemática e EstatísticaQuantidade de visualizações: 6707 vezes |
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Em Matemática e Estatística, o Desvio padrão (em inglês: Standard Deviation) é uma medida de dispersão, ou seja, é uma medida que indica o quanto um conjunto de dados é uniforme. Quando o desvio padrão é baixo, isso quer dizer que os dados do conjunto estão mais próximos da média. Como calcular o desvio padrão de um conjunto de dados? Vamos começar analisando a fórmula mais difundida na matemática e na estatística: \[\sigma = \sqrt{ \frac{\sum_{i=1}^N (x_i -\mu)^2}{N}}\] Onde: a) __$\sigma__$ é o desvio; b) __$x_i__$ é um valor qualquer no conjunto de dados na posição i; c) __$\mu__$ é a média aritmética dos valores do conjunto de dados; d) N é a quantidade de valores no conjunto. O somatório dentro da raiz quadrada nos diz que devemos somar todos os elementos do conjunto, desde a posição 1 até a posição n, subtrair cada valor pela média do conjunto e elevar ao quadrado. Obtida a soma, nós a dividimos pelo tamanho do conjunto. Veja o código C completo que obtém o desvio padrão a partir de um conjunto de dados contendo quatro valores:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
// função principal do programa
int main(int argc, char *argv[]){
// conjunto dos dados
float conjunto[] = {10, 30, 90, 30};
float soma = 0.0; // soma dos elementos
float desvio_padrao = 0.0; // desvio padrão
int tam = 4; // tamanho dos dados
int i;
float media;
// vamos somar todos os elementos
for(i = 0; i < tam; i++){
soma = soma + conjunto[i];
}
// agora obtemos a média do conjunto de dados
media = soma / tam;
// e finalmente obtemos o desvio padrão
for(i = 0; i < tam; i++){
desvio_padrao = desvio_padrao + pow(conjunto[i] - media, 2);
}
// mostramos o resultado
printf("Desvio Padrão Populacional: %f\n", sqrt(desvio_padrao / tam));
printf("Desvio Padrão Amostral: %f", sqrt(desvio_padrao / (tam - 1)));
printf("\n\n");
system("PAUSE");
return 0;
}
Ao executar este código C nós teremos o seguinte resultado: Desvio Padrão Populacional: 30.0 Desvio Padrão Amostral: 34.64101615137755 Veja que, para calcular o Desvio Padrão Populacional, nós dividimos o somatório pela quantidade de elementos no conjunto, enquanto, para calcular o Desvio Padrão Amostral, nós dividimos o somatório pela quantidade de elementos - 1 (cuidado com a divisão por zero no caso de um conjunto com apenas um elemento). |
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